Y llaw yw a rhan a ddefnyddir i daliad y darn gwaith (neu offeryn). According i y siâp, maint, deunydd a gweithredu gofynion o y y gwrthrych i yn amgyffred, mae yn amrywiol strwythurol ffurflenni, fel clampio math, dal math arsugniad math, ac ati. .
Y symudiad mecanwaith enables y llaw i cwblhau amrywiol cylchdro (swing), symudiad neu cyfansawdd symudiadau i cyflawni y y camau gweithredu a newid y sefyllfa a o y gwrthrych bod cydio.
Mae'r annibynnol symudiad dulliau fel codi, telescoping, a cylchdroi o y symudiad mecanwaith yn a elwir y graddau o rhyddid y manipulator. Mewn gorchymyn i grab an gwrthrych yn unrhyw safle a cyfeiriadedd yn gofod, graddau o rhyddid yn yn allweddol paramedr o y robot dylunio. Y mwy graddau o rhyddid, y mwy y hyblygrwydd y manipulator, y ehangach y amlochredd 2c a y mwy cymhleth ei strwythur. Yn gyffredinol% 2c y ymroddedig manipulator has 2 i 3 graddau o rhyddid.
Y rheolaeth system cwblhau camau gweithredu penodol penodol rheoli y moduron o pob gradd rhyddid o y y manipulator. At yr un amser, mae'n derbyn adborth o'r y ffurflen sefydlog dolen gaeedig rheolaeth. Y craidd y rheolaeth system yn arferol gwneud o micro-reolaeth sglodion fel un sglodyn microgyfrifiadur neu dsp, a y mae angen swyddogaethau yn gwireddu drwy rhaglennu.
Tagiau poblogaidd: robot system ar gyfer pob math o llinell, Tsieina robot system ar gyfer pob math o llinell gweithgynhyrchwyr% 2C cyflenwyr, ffatri
